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大全(側)向AGV叉車

大全(側)向AGV叉車
  • 產品名稱:大全(側)向AGV叉車
  • 品牌:EFORK
  • 產品型號:CQD-Q
產品說明:
Product Description

全向前移式叉車AGV多用于長物料、窄通道堆垛作業。行駛模式具備:直行、側行、斜行、蛇形、中心回轉等全方向行駛特點。

安徽宇鋒全向叉基本性能:

1、噸位:1/1.5噸;

2、提升高度: 2米-6米 ;

3、門架類型:兩級門架(2米-4米)

三級全自由門架(4.5米-6米)




產品圖片
Product Picture

產品參數:
Product Data
基本性能(Basic performance)
型號 CQD15QJ-45S
名稱 24V AGV全向車
動力(電動、柴油、汽油、液化氣、手動) 電動
操作方式(手動式、步行式、站駕式 、揀選式) 激光導航
額定載荷能力 Q(kg) 1500
載荷中心距 C(mm) 500
軸距 Y(mm) 1326
含蓄電池時自重 kg 2650
滿載時橋負載,驅動橋/轉向橋 kg /
空載時橋負載,驅動橋/轉向橋 kg /
輪子種類 聚氨酯
前輪規格 180*76
驅動輪規格 254*102
輪距,前輪 b10(mm) 1520
門架縮回時高度 h1(mm) 2100
門架傾角 前/后 ° 3/5
自由提升高度 h2(mm) 1500
提升高度 h3(mm) 4500
作業時門架最大高度 h4(mm) 5416
支腿高度 h13(mm) 298
車體長度(含貨叉) l2(mm) 2100
車體寬度 b1(mm) 1840
整車高度 H(mm) 2460
貨叉尺寸 s/e/l(mm) 35/100/1070
貨叉調節尺寸 b5(mm) 250-700
前移距離 L4(mm) 920
最小離地間隙(軸距中心) m2(mm) 70
側行工作通道 b2(mm) 2300
行駛速度,空載/滿載 km/h 5.8/6.8
起升速度,空載/滿載 mm/s 130/120
下降速度,空載/滿載 mm/s 110/130
最大爬坡能力,空載/滿載 8/6
行車制動 電磁
驅動電機功率 kw 3
提升電機功率 kw 3
蓄電池類型 鋰電
蓄電池電壓/電容 V/Ah 24V180Ah
充電機 V/Ah 24V/100A
驅動控制方式 交流
轉向方式 電轉向
產品視頻:
Product Video
詳情優勢:
Product Advantage

1、車輛驅動結構是設計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設置在車體前部兩側, 另1個驅動輪設置在尾部中間.通過對叉車各輪轉向控制, 及驅動輪行走控制實現叉車的全向移動功能;

2、采用全伺服電機及驅動器轉向控制技術,即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉,每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉;

3、全交流控制系統,維護方便,使用效率高。

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